数控机床主轴自动换挡典型故障表现形式及其诊断
一.主轴在需要换挡时不执行换挡动作，电机一直以较低速度旋转。
主要原因有：
换挡驱动控制电路故障，如PMC输出接口损坏，控制电路的继电器，数控机床，液压电磁阀线圈故障等。
换挡的液压回路故障，数控机床生产厂，如液压回路泄露，液压元件不良等。
自动换挡驱动机构的机械故障
二.主轴能执行换挡动作，换挡后仍以较低速度旋转，不能执行后续程序指令。
主要原因有：
主轴换挡信号开关不良。
主轴档位信号开关位置不当或信号接口电路故障等。
三.能正常完成换挡，但主轴实际速度与指令速度不符。
主要原因有：
系统档位相关参数设定错误，如参数3741，3742等设定与实际机床传动比不符
系统主轴模块不良。主轴电动机参数初始化或更换主轴模块控制电路板。
系统主板不良。根据主轴指令S码和系统档位参数，判断系统档位信号（低速档信号为F34.0，高速档信号为F34.1）是否一致，如果不一致则更换系统主板。
主轴速度反馈装置不良。更换主轴速度检测装置（如主轴编码器或主轴电机内置传感器）
开环控制数控机床这类机床的进给伺服驱动是开环的
开环控制数控机床
这类机床的进给伺服驱动是开环的，即没有检测反馈装置，一般它的驱动电动机为步进电机，步进电机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号，电动机就转动一个步距角，并且电动机本身就有自锁能力．
数控系统输出的进给指令信号通过脉冲分配器来控制驱动电路，它以变换脉冲的个数来控制坐标位移量，以变换脉冲的频率来控制位移速度，以变换脉冲的分配顺序来控制位移的方向。
因此这种控制方式的特点是控制方便、结构简单、价格便宜．数控系统发出的指令信号流是单向的，所以不存在控制系统的稳定性问题，但由于机械传动的误差不经过反馈校正，数控机床厂，故位移精度不高。
常见故障以及排除方法：主传动系统常见故障
1、切削振动大，1.1、故障原因，床身与主轴箱的连接螺钉松动。维修方法，把松动的螺丝，从新紧固即可；1.2、故障原因，轴承的预紧螺母有松动，导致主轴窜动。解决方法，从新紧固螺母，以确保主轴的精度合格；
2、主轴箱的噪声大，数控机床厂家，2.1、故障原因，齿轮间隙有不均匀或被严重损伤的现象。解决方法，进行间隙的调整或者更换齿轮；2.2、故障原因，轴承有损坏或者传动轴弯曲。解决方法，轴承修复或者直接更换轴承，并校直传动轴；
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