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数控机床的自动换刀装置

数控机床的自动换刀装置：回转刀架换刀

回转刀架是一种的自动换刀装置，常用于数控车床。可以设计成四方刀架、六角刀架或圆盘式轴向装刀刀架等多种形式。回转刀架上分别安装着四把、六把或更多的刀具，并按数控装置的指令换刀。

回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工时的切削抗力。轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床能够对2个或2个以上的坐标轴同时进行控制，不仅能够控制机床移动部件的起点与终点坐标值，而且能控制整个加工过程中每一点的速度和位移量，其数控装置一般要求具有直线和圆弧插补功能，主轴转速控制功能及较齐全的辅助功能。由于车削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置，对于数控车床来说，加工过程中刀具位置不进行人工调整，因此更有必要选择可靠的定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后，具有尽可能高的重复定位精度（一般为0.001～0.005mm）。

一般情况下，回转刀架的换刀动作包括刀架抬起、刀架转位及刀架压紧等。

常见故障以及排除方法!

常见故障以及排除方法：1、主轴发热，5.1、故障原因，轴承有损坏或研伤。解决方法，更换轴承；5.2、故障原因，润滑油杂质。数控机床导轨的润滑数控机床导轨常用的润滑方式有油润滑和脂润滑。解决方法，清洗主轴箱并更换新油5.3、故障原因，载荷过大。解决方法：减小载荷。2、刀具无法夹紧，6.1、故障原因，碟形弹簧的位移量较小。解决方法，调整碟形中弹簧行程的长度；6.2、故障原因，弹簧上螺母松动。解决方法，对弹簧上的螺母进行顺时针的旋转，使载荷达到作用的要求。3、刀具夹紧后无法松开，7.1、故障原因，松刀弹簧的压合过紧。解决方法，对弹簧上的螺母进行逆时针旋转，使载荷达到作用的要求；7.2、故障原因，液压的缸压力或行程不够。解决方法，调整活塞行程和液压力开关位置。

开环控制数控机床这类机床的进给伺服驱动是开环的

开环控制数控机床

这类机床的进给伺服驱动是开环的，即没有检测反馈装置，一般它的驱动电动机为步进电机，步进电机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号，电动机就转动一个步距角，并且电动机本身就有自锁能力．

数控系统输出的进给指令信号通过脉冲分配器来控制驱动电路，它以变换脉冲的个数来控制坐标位移量，以变换脉冲的频率来控制位移速度，以变换脉冲的分配顺序来控制位移的方向。

因此这种控制方式的特点是控制方便、结构简单、价格便宜．数控系统发出的指令信号流是单向的，所以不存在控制系统的稳定性问题，但由于机械传动的误差不经过反馈校正，故位移精度不高。